我国自主研发！首个深水油气ROV七功能机械手完成陆地测试

近日，海油工程牵头研发的我国深海油气行业首个水下机器人（ROV）七功能机械手在深圳完成陆地测试。

ROV七功能机械手是水下机器人领域技术难度和加工制造难度大的装备。本次测试成功标志着我国在深海油气开发作业装备领域实现重大突破。接下来，它将进入海上试验阶段，加快进度投入油气田示范应用。

作为海洋工程核心装备，ROV七功能机械手具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，可在深海环境下精准执行调位、定位、观察、测量、推拉、拧紧等复杂操作。

该项目由海油工程ROV大国工匠工作室和深技服深水技术中心联合开展，机械手轻量化水平、肩腕转角和夹持力指标均位居世界前列。该项目首次搭载关节力反馈、运动学解算与夹爪力位双控等智能技术，为深海智能化作业奠定硬件基础。

机械手在关键性能上，实现了多项技术突破。

更轻、更灵活：机械手自重仅60公斤，较国际同类产品减重35%，大幅降低ROV搭载难度。同时，其肩部与腕部偏转角度分别达到270°和198°，覆盖深海复杂环境操作需求，作业效率显著提高。

更智能：通过关节力反馈系统和夹爪力位双控技术，机械手实现人机协同精准作业，有效降低操作难度，让深海作业变得更加智能、高效，经济效益显著，应用场景广泛。

机械手的成功研发，不仅实现了产品自主化，还带来了显著的经济效益：每年采购与维护的费用可显著降低，有力推动了水下机器人传感器、液压系统等配套产业自主化，进一步构筑完整产业生态。

除油气开发外，机械手还可广泛应用于深海采矿、海上风电安装等领域，为我国海洋事业的多元化发展，提供有力支撑。

通过与国内知名企业、高等院校和科研院所合作，海油工程已在深水长基线水声定位系统、ROV 控制系统国产化等核心关键技术取得突破，全面推进了我国水下机器人国产化进程。

未来，海油工程将聚焦“水下机器人+”应用场景，系统推进产品研制、技术创新和场景应用，加快培育发展海洋新质生产力。